พันตำรวจตรีศิวกรเริ่มต้นรับราชการในตำแหน่ง รองสารวัตรประจำโรงเรียนนายร้อยตำรวจ ก่อนจะย้ายมาดำรงตำแหน่ง รองสารวัตร กองกำกับการ 1 กองบังคับการปราบปราม ก่อนที่ในปี พ.ศ 2563 จะได้เลื่อนขึ้นเป็นสารวัตรในหน่วยงานเดิม พร้อมกับรับพระราชทานยศ พันตำรวจตรี จากนั้นจึงย้ายมาดำรงตำแหน่งสารวัตรสถานีตำรวจทางหลวง 1 กองกำกับการ 2 กองบังคับการตำรวจทางหลวง (สว.ส.ทล.1 กก.2 บก.)[6] พันตำรวจตรีศิวกรสร้างผลงานไว้อาทิร่วมจับกุม เสี่ยโป้ อภิรักษ์ ชัชอานนท์ รวมถึง แยม-ธมลพรรณ์ อดีตนางเอกละครพื้นบ้านชื่อดัง เมื่อย้ายมาเป็นสารวัตรตำรวจทางหลวงยังได้สกัดจับแก๊งค้ายาเสพติดที่ซุกซ่อนมาในรถกระบะกว่า 200,000 เม็ด